Lær roboter å bevege seg med Alibabas UME-ekskoskjelett

Alibaba har presentert UME — Universal Manipulation Exoskeleton — et bærbart system som lar mennesker lære roboter å håndtere fysiske oppgaver ved å demonstrere dem direkte.

I stedet for å programmere bevegelser manuelt, tar en person på seg et ekskoskjelett og utfører oppgaven. Systemet fanger opp håndbevegelser, trykk og krefter, og overfører denne informasjonen til roboten som opplæringsdata.

Hva UME gjør annerledes

De fleste robotopplæringssystemer fanger bevegelse. UME fanger i tillegg kraft og motstand — det du kjenner når du holder noe fast, skyver mot noe eller løfter et objekt som henger seg opp.

Det er viktig for husholdningsoppgaver der objekter kan være skjulte, ustabile eller festet til noe. Roboten trenger ikke bare å vite hva hånden gjør, men hva hånden møter på veien.

Status: kode ikke tilgjengelig ennå

Koden er per nå ikke publisert, men prosjektsiden antyder at den vil bli tilgjengelig. Systemet er foreløpig i demonstrasjonsfasen.

For de som følger med på robot-opplæring via teleoperation, er UME et konkret skritt mot mer naturlig og effektiv datainnsamling.

Prosjektside: https://ume-exo.github.io/